In der Jahreshauptversammlung vom 26. Dezember 1907 ersuchte die Feuerwehr die Gemeinde um die Erbauung eines Spritzenhauses. Dieses wurde dann im darauffolgenden Jahr auch erbaut und diente zur Lagerung sämtlicher Löschgeräte. Im Jahr 1951 wurde es wieder abgebrochen und machte so Platz für das neue Gemeindehaus im Dorfzentrum.

Mit dem Neubau des Gemeindehauses im Jahr 1952 fand die Feuerwehr ihren Platz im dortigen Keller.

Als das Feuerwehrhaus Doren am 17. September 2000 von LH Herbert Sausgruber, Bürgermeister Anton Vögel, Landesfeuerwehrinspektor Ulrich Welte und Kommandant Walter Österle eröffnet wurde, galt es als das erste Feuerwehrhaus Österreichs in moderner Holzbauweise. Vorausgegangen war 1996 ein Architekturwettbewerb, bei dem das Projekt des Dornbirner Architekturbüros heim+müller einstimmig zum Siegerprojekt gekürt wurde. Die Jury urteilte, dass sich das Gebäude durch seine Gestaltung in Materialität und Lage optimal in die Landschaft einfügt. Baubeginn war im Sommer 1999, wobei vor allem die zukunftsweisenden ökologischen Baumaßnahmen für Aufsehen sorgten: Neben einer Biomasseheizung wurde eine kontrollierte Be- und Entlüftung mit Wärmerückgewinnung eingebaut. Darüber hinaus erbrachten die Kameraden der Feuerwehr Doren eine beachtliche Eigenleistung von über 4.000 Arbeitsstunden.